一、退火
塑料成型时易形成内应力，涂装后应力集中处易开裂。可采用退火处理或整面处理，消除应力。退火处理是把abs塑料成型件加热到热变形温度以下，即60℃，保温2h。由于采用此种工艺需要大量的设备投资，因此，可采用整面处理的技术，工业机器人供应，即配置能够消除塑件内应力的溶液在室温下对塑件表面进行15～20min的处理即可。
二、除油
塑料件表面常沾有油污、手汗和脱模剂，它会使涂料附着力变差，涂层产生龟裂、起泡和脱落。涂装前应进行除油处理。对塑料件通常用油或酒精清洗，然后进行化学除油后应---清洗工件表面残留碱液，并用纯水清洗干净，晾干或烘干。
从科技角度，我们来谈谈锻压机械手当前的优劣势，这里就涉及到今天我们要谈到的话题——工业机器人科技性能特点。工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用比较灵活。虽然不及人的手臂，但相对于很多工业锻造自动化生产线常见的专机（专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案），广州工业机器人，机械手臂还是灵活多了。在工业应用改动不太大的时候，是可以通过机器人重新编程来达到新的需求的。
圆柱坐标式机械手：圆柱坐标式机械手又称为回转型机械手，是应用较多的一种型式，工业机器人怎么样，它适用于搬运和测量工件。具有直观性好，结构简单，本体占用的空间较小，而动作范围较大等优点。圆柱坐标式机械手由x、z几个运动组成。它的工作范围可分为:一个旋转运动，一个直线运动，加一个不在直线运动所在平面内的旋转运动;二个直线运动加一个旋转运动。圆柱坐标式机械手的特征是在垂直导柱上装有滑动套筒，手臂装在滑动套筒上，手臂可在竖直方向上做直线运动和在水平面内做圆弧状的左右摆动。
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