东莞市硕强自动化设备有限公司为客户提供便捷的操作,为客户实现制程自动化,工业机器人订制,解决人工作业效率低、品质合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。
精度刚度——冲压机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时,因易发生振荡,定位精度一般较低。
机械手机构:
1)自动机械手均采用二次元机构,由伺服系统驱动,滚珠丝杠与线性导轨传动。
2)冲压机械手配置---夹爪夹持产品,不同大小产品需更换夹爪
工业机器人实操疑难解答
问:为什么工业机器人库打不开?
答:先激1活机器人组节点,中山工业机器人,工业机器人库按钮才会高亮。
问:为什么工具库按钮打不开?
答:工具库按钮,需先导入工业机器人后---机器人节点,工具库按钮才会高亮。
问:为什么无法导入模型?
答:查看所导入的模型是否为中文路径,中文路径无法导入模型
问:为什么一打开软件---新建就黑屏闪退?
答:
1.查看安装软件是否存在中文目录
2.如果不存在中文目录,电脑是否含有 microsoft .net framework 4 以上的运行环境
3.可尝试将软件安装在系统盘
东莞市硕强自动化设备有限公司为客户提供便捷的操作,为客户实现制程自动化,工业机器人视频,解决人工作业效率低、品质合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。
横杆式机械手:横杆式机械手左右、上下方向运动均为伺服马达驱动;左右传动由伺服传动轴带动齿轮齿条运动,工业机器人厂商,再带动横杆(定制铝型材材质)运动,以便达到左右移送之目的;上下传动由伺服传动轴带动定制的涡轮减速机轴运转,以达到上下升降之目的;吸料手臂就固定在横杆上,由真空吸盘或电磁铁又或气动夹爪组成,主要是根据产品工件来选择。
冲压机械手项目之前需要准备和了解的事:
冲床,模具及现场总体要求
1)冲床要求:两相邻冲床工作台高度加上模具下模高度之和,此数值不要超300mm为好。
2)模具要求:
a、模具要求上下模脱料顺畅,不能有卡料现象。
b、另模具的开模空位高度(除去定位的活动空间)尽量大 于130mm以上,---情况可以改用特殊结构。
c、模具应有导向定位装置,且有足够的导向空间。
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