工业机器人厂商-工业机器人-硕强自动化设备

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    2020-9-10

李经理
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冲压机械手根据动力源可分为液压、气动、电动,工业机器人图片,也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。

1.液压驱动式冲压机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。

2.气压驱动采用机械手其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,气压驱动具有速度快,系统结构简单,维修方便价格低等特点。

3.电动驱动冲压机械手,冲床机械手的电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式,由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、rv摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。


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五轴机械手,工业机器人厂家,多台连线冲压平移机械手诞生的初衷就是为了解放冲压工,本质一种配合压力机工作上下料的专机,布局灵活,占地空间小;,适用于旧线改造的机床,客户模具不需要重做。机器人+拆垛小车 其结构特点是垛料放置在可移动的拆垛小车上;垛料高度不控制,拆垛时依靠计算的板料厚度自动调整机器人吸料高度;磁力分张器支架安装在拆垛小车上,支架可平移并具有多个可自由旋转的调整关节,更换垛料时人工将磁力分张器靠在垛料周边。




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