冲床机械手要有适当的夹紧力。手部工作时，应具有适当夹紧力，冲压机器人，以---夹持稳定---，变形小且不损坏棒料的已加工表面。对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节，对于本机应考虑采用自锁安全装置。
机械手结构力求简单，重量轻，体积小。手臂处于腕部前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。
随着自动化机械设备技术的发展，针对冲压生产的自动化应用也得到普及。其中以冲压机器人的应用较为广泛。冲压机器人是一种模拟人手操作的自动化机械设备。
工作强度高，人工作业容易疲劳，须定时放假休息，产线稼动率不足；
人工作业，生产工艺稳定性差，生产效率不稳定，---品率居高不下；
人员状况影响因素较多，情绪波动大，不易管理;
综合能耗和生产成本较高；
高噪音、金属粉尘污染对人体健康有害，招工难；
“人口红利”消退，用工成本逐年递增。
装置方式:机器人线在空中装置，冲压机器人视频， 与压力机没有机械上的衔接; 机械手 线在压力机立柱间装置钢梁， 附着在压力机上。
运用特性:机器人线经过端拾器的切换和机器人动作轨迹的调整，越加柔性化。
投资本钱:机器人线投资低， 机械手 线投资高。由于消费节拍是一个综合指标， 它不只取决于某一设备， 而且取决于自动化设备 、压力机、模具 3 者的谐和匹配关系， 如到达10 件/ min以上，冲压机器人价格， 对压力机和模具的请求就相应进步，意味着投资增加。综合思索， 运用机器人自动化线愈加经济、适用。
机械手 自动化线适于大间距的压力机消费线，同时适用于已有消费线的自动化改造。经过改换端拾器， 机器人自动化消费线可合适多车型的消费， 柔性更高。
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