工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，机械手厂家，适用于涂装等作业。
在传统的注塑成型工艺，由较早人工合模成型，到注塑机油压合模成型，机械手定制，在演变成今天电脑控制成型工艺，进步不仅反应在产品工艺、外观，还有成型效率等。注塑成型竞争日趋白热化，成型与效率关系企业生存;成型与注塑机本身性能、模具工艺及周边环境有关，成型效率与模具精度、成型工艺、生产数量有关;随着注塑机操作人员日趋供应紧张，茂名机械手，人工生产成本的增加，机械手也应用越来越广泛。
那么机械手适用于什么样的模具呢?作为生产注塑机机械手厂家，只有了解什么样的模具适合用机械手，才能---的向客户介绍自己的产品，并根据客户的产品和要求设计出客户需要的机械手。
机械手的由来，至今现已有四十多年的展开前史了。在二十世纪六十年代初，机械手订制，机械手就现已问世了。阅历了四十多年的风风雨雨，机械手现已变成如今自动化生产制作业中的主要设备。机械手在展开中不断的改进不断的完善。
仿人型机械手、微型机械手和微操作体系、机械手化机器、智能机械手等等。跟着机械手技术的不断展开，其应用领域现已不仅仅是在制作业这一方面了，并且在服务业以及生活等领域中也在渐渐的拓展着，还有机械手也在迅速展开。
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