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定位速度——车床机械手定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一样时，有---耗散的运动部件的能量不一样。一般，为减小定位差错应合理操控定位速度，如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率，操控驱动系统使运动部件当令减速。

驱动源——液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响冲压机械手的重复定位精度。因而，选用---的稳压及调理油温办法。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器操控油温，工业机器人商家，低速时，用温度、压力抵偿流量操控阀操控。

冲压机械手伺服驱动系统---的特点就是：电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。

为了---曲柄完成的运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，这样不仅可以提高板材加工的，而且也可延长模具的使用寿命。 伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，并且采用了集成化的模块，按照模块化结构制造，如果不需要使用其伺服功能时，该机就可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。