佛山机器人-硕强自动化设备-机器人厂家

机器人分类：

1.按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；

2.按适用范围可分为---机械手和通用机械手两种；

3.按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动，其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。的气爪抓取物品，通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动，使物品在空间上运动，根据合理的控制，机器人哪里有，终实现机械手的动作要求。

冲压机械手伺服驱动系统---的特点就是：电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，佛山机器人，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，机器人怎么样，任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性---。机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；