机器人定制-机器人-东莞市硕强

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    2020-11-17

李经理
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东莞市硕强自动化设备有限公司为客户提供便捷的操作,机器人定制,为客户实现制程自动化,解决人工作业效率低、品质合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。

横杆式机械手:横杆式机械手左右、上下方向运动均为伺服马达驱动;左右传动由伺服传动轴带动齿轮齿条运动,机器人,再带动横杆(定制铝型材材质)运动,以便达到左右移送之目的;上下传动由伺服传动轴带动定制的涡轮减速机轴运转,以达到上下升降之目的;吸料手臂就固定在横杆上,由真空吸盘或电磁铁又或气动夹爪组成,主要是根据产品工件来选择。

冲压机械手项目之前需要准备和了解的事:

冲床,模具及现场总体要求

1)冲床要求:两相邻冲床工作台高度加上模具下模高度之和,此数值不要超300mm为好。

2)模具要求:

a、模具要求上下模脱料顺畅,不能有卡料现象。

b、另模具的开模空位高度(除去定位的活动空间)尽量大 于130mm以上,---情况可以改用特殊结构。

c、模具应有导向定位装置,且有足够的导向空间。




机器人分类:

1.按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;

2.按适用范围可分为---机械手和通用机械手两种;

3.按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动,其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。的气爪抓取物品,通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动,使物品在空间上运动,根据合理的控制,终实现机械手的动作要求。




市场的持续增长是各大机器人企业看中机器人应用的关键。据了解,机器人图片,未来三年,全球3c市场将保持15%左右增速,到2017年3c市场机器人将达到上万亿级别市场规模。全国各地的3c相关制造业数量众多,市场容量---。本款机器人针对3c市场开发。


机器人采用控制系统和伺服驱动系统,具有运动速度快,高重复定位精度以及高轨迹---精度。

机器人该款产品性能达到---同级别中上水平,重复定位精度达到±0.02mm。并且在该性能基础上还具有较---

机器人该产品整机性能---,系统拓展简便,实现附加视觉、力反馈等模块化,满足3c行业各类工况需求。



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