机器人手臂生产线：根据不同的动作行程，扩大了手臂的到达范围，连杆机器人售价，也随之扩大了机器人的下方和邻近的可能动作范围，提高了布局的自由度。在选装件中配备了内置阀门和检测线缆。各种各样达到周边设备的适用和装卸容易。在手臂的各个轴上均配置了线缆托架用安装螺丝孔，也容易追加配线、配管。各关节部采用双层密封构造和防水插口，使得手腕部分的防护等级达到ip67，基轴防护等级达到ip65。
发展了仿人型机械手、微型机械手和微操作系统、机械手化机器、智能机械手等等。随着机械手技术的不断发展，其应用领域已经不仅仅是在制造业这一方面了，并且在服务业以及生活等领域中也在慢慢的扩展着，还有机械手也在迅速发展。
近年来国外工业机械手领域方面的机械手性能不断的提高，但是机械手单价缺在不断的下降。在结构方面还向模块化、可重构化的方面发展；控制系统采用pc机的开放型控制器方向发展。
多台连线冲床机械手横杆式机械手中，由于横杆材质所---，所以手臂抓取单件产品重量有限，基本上每支手臂承载量为5kg，如果多机连线超过10台压力机以上，则每支手臂承载量要小于3kg。此种机械手造价较低，且一般与开式压力机组合成生产线，整线造价低，连杆机器人，由于横杆刚度的---，生产线跨度不能太长，且速度不能太快，传递效率一般在6~12次/分，适合开式单双点机床间的较轻工件（小件）的传送。主要用于自动化冲压生产线搬运与码垛。中间位置是过渡定位装置，利于生产时移送精度的---以及辅助中间工位的增加。适用于多台冲床间的大、重工件传送，一般配合冲床为龙门式单双点类压力机，连杆机器人怎样，取料方向基本上从冲床侧开口位置，连杆机器人定制，布局灵活，工作稳定，整线生产效率可达10~15次/分。
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