发展了仿人型机械手、微型机械手和微操作系统、机械手化机器、智能机械手等等。随着机械手技术的不断发展，其应用领域已经不仅仅是在制造业这一方面了，并且在服务业以及生活等领域中也在慢慢的扩展着，还有机械手也在迅速发展。
近年来国外工业机械手领域方面的机械手性能不断的提高，但是机械手单价缺在不断的下降。在结构方面还向模块化、可重构化的方面发展；控制系统采用pc机的开放型控制器方向发展。
独立式机械手：独立式机械手左右、上下驱动均为伺服马达；左右传动由伺服马达带动同步带运动，而同步带是固定在型材的两端，所以当同步带运动时，则型材也跟着运动，汕头连杆机械手，即固定在型材上的手臂也就在运动，从而达到左右移送之目的；上下传动也是由伺服马达带动特定的涡轮减速机及附属连杆来达到手臂的升降。独立式多台连线冲床机械手支撑结构件主要是c型结构，连杆机械手，所以它吸取单片料片的重量不超过10kg，连杆机械手非标订制，而每根型材固定两个手臂，所以单根型材承重不超过20kg；
三次元机械手的由来，至今已经有四十多年的发展历史了。在二十世纪六十年代初，机械手就已经问世了。经历了四十多年的风风雨雨，机械手已经成为现在自动化生产制造业中的重要设备。机械手在发展中不断的改进不断的完善。
三次元机械手的作为现代工业的机器人，其性能可操控性是每个工业企业首先看中的重中之重，连杆机械手定制，优先考虑的是要比人的劳动能力和协调性如何，那么也就是这些优点取代了很多工作中的人类劳动，让其性能得到了非常---的---。
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