在客户的原有设备中，连杆机械手，模具的改造工作量是较大的。首先要了解冲床上死点时模具打开高度、下模导柱高出下模面的高度/上模导柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果这些尺寸不影响机械手取料的情况下不需要变动，连杆机械手，当然艾度科技先考虑冲压机械手头部的定制来满足现况，如果无法实现就需要修改模具。另---具外导柱排布形式有很多种，有双侧中间型、四导柱型、导柱后置型、对角导柱型，具体尺寸需实地堪察。
独立式机械手：独立式机械手左右、上下驱动均为伺服马达；左右传动由伺服马达带动同步带运动，而同步带是固定在型材的两端，所以当同步带运动时，则型材也跟着运动，即固定在型材上的手臂也就在运动，连杆机械手厂，从而达到左右移送之目的；上下传动也是由伺服马达带动特定的涡轮减速机及附属连杆来达到手臂的升降。独立式多台连线冲床机械手支撑结构件主要是c型结构，所以它吸取单片料片的重量不超过10kg，而每根型材固定两个手臂，连杆机械手供应，所以单根型材承重不超过20kg；
发展了仿人型机械手、微型机械手和微操作系统、机械手化机器、智能机械手等等。随着机械手技术的不断发展，其应用领域已经不仅仅是在制造业这一方面了，并且在服务业以及生活等领域中也在慢慢的扩展着，还有机械手也在迅速发展。
近年来国外工业机械手领域方面的机械手性能不断的提高，但是机械手单价缺在不断的下降。在结构方面还向模块化、可重构化的方面发展；控制系统采用pc机的开放型控制器方向发展。
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