节省人工。机械手取出产品放置在输送带上,只需一人看管,或一人同时看管两台注塑机,多轴冲压机器人订制,可节省人工(若整厂规划更节省)。
提升效率与品质。例如:人工取出产品---为约 1000 模,使用机械手可再提高约 500 模,即用机械手---约 1500 模左右。若客户厂内成型为自动脱模,有时产品顶出 2-3 次,时间延长会影响生产效率,且产品掉落,会产生刮伤、沾到油污,产生---品。
冲压机械手也是有一套运行原理的,多轴冲压机器人视频,分为硬件部分和软件部分,而冲压机械手的运行是硬件和软件的集合,冲压机械手的动作过程如下:
下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电,下降停止;同时夹紧电磁阀断电,机械手放松,放松后,上升电磁阀通电,多轴冲压机器人,机械手上升,多轴冲压机器人定制,上升到---时碰到---位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通左移电磁阀,机械手左移;左移到---时,碰到左---开关,左移电磁阀断电,左移停止。至此,冲压机械手经过八步动作完成一个循环。
冲压机械手不会疲劳、没有情绪,所以可以连续生产,而人力因为身体、感情等因素,很难持续保持相同的效率连续工作。冲压机械手自动生产时,避免了人员操作时造成事故的潜在风险。
目前,冲压机械手被广泛运用于五金厂,不同厂家的产品对机械手的夹具设计要求都不一样,如何快速实现自动化改造?
如果客户产品冲压工艺中,需侧放产品进行冲压,建议客户更改产品摆放方向,将产品平放于模具中进行冲压,这样机器人连线生产时生产效率较高;
如果客户现场机台上的光电感应装置或模具中的导柱阻碍冲压机器人的运转轨迹,建议客户将其进行调整,以便机器人取料及送料顺利完成;
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